San Marino A Milli Futbol Takımı, 1988 yılında FIFA ve UEFA'ya üye oldu. Öncesinde futbolcular İtalyan uyruklu sayılıyordu.
1986 yılında kurulan takım ilk resmi maçına EURO 1992 elemelerinde 14 Kasım 1990 yılında çıktı. Bu maçta İsviçre'ye karşı 4-0 mağlup oldu.
Resmi olmayan ilk galibiyetini 28 Nisan 2004'te Liechtenstein'a karşı 1-0'la aldı. İlk resmi galibiyetini ise 5 Eylül 2024'te yine Liechtenstein'a karşı yine aynı skorla aldı.
Aldığı farklı mağlubiyetlerle bir kariyere elde eden San Marino takımını en farklı yenen takım 13-0 ile Almanya oldu.
Resmi maç tarihlerinde penaltıdan olmayan ilk golünü, ilk deplasman golünü ve ilk FIFA Dünya Kupası elemeleri golünü 4-1 yenildikleri Türkiye maçında attılar. Rövanşta da 0-0 berabere kalarak tarihlerindeki ilk puanı kazandılar.
Oyuncuları Davide Gualtieri, İngiltere'ye FIFA Dünya Kupası elemelerinin en hızlı golünü 8.3 saniyede kaydetti. Ancak maçı İngiltere 7-1 kazandı.