Futbolseverler Pele'nin aşklarının çoğundan haberdar bile olmadı. Kuşkusuz ki bilinen en önemli aşkı Xuxa'ydı.26 yaşında Rosemari de Reis Cholbicon ile evlendi ve 3 çocuğu oldu. 1982'de bu evlilik sona erdi. Rosemari ile birlikteyken hizmetçisi Anizia Machado ile bir aşk yaşadı. Kamuya açıklanmaya bu aşktan bir çocuğu oldu. Bekar hayatında da Pele yine bol bol aşk yaşadı. Xuxa ile ilişkisi 6 yıl sürdü. Pele, Xuxa'yı da aldattı.Yine birlikte olduğu kadınlardan biri de Lenita Kurts'tü. Bu ilişkiden de bir çocuk dünyaya geldi.Pele, iki Brezilya güzeli Deise Nunes ve Flavia Cavalcante ile de aşk yaşadı.Luiza Brunet ile de bir flört dönemi bulunan yıldız futbolcu gospel şarkıcısı Assiria Lemos Seixas'la evlendi. İkiz çocuğu oldu. Ancak evlilik 2008'de sona erdi. 2016'da ise Marcia Cibele Aoki yeni eşi oldu.